2022.11.24 자율주행 레벨별 센서 수 / 주요 센서 비교
[대신증권 김영일, 박세라] 자율주행 비즈니스

① 디지털 카메라

- 실시간 데이터 흐름을 통해서 차량 외부의 시각 정보를 포착

- 이미지를 빠른 속도로 처리할 수 있으나 먼지 등 이물질이 방해가 될 수 있음

② 레이더(Radar)

- 전자파 반사를 통해 주변 사물의 존재 확인 센서 3대로 전방 180도 시야 확보

- 장거리 측정 가능하나 작은 물체를 식별하기 어렵고 정밀한 이미지를 제공하지 못함

③ 라이다(Lidar)

- 전자파 대신 빛의 반사를 통해 물체의 형상 을 추측

- 작은 물체 감지 가능하며 고해상도의 3D 이미지 제작 가능

④ 소나 (Sonar)

- 레이더와 마찬가지로 파동을 방출하고 반향을 추적하나 전자파가 아닌 음파를 사용

- 작은 물체도 높은 해상도로 확인할 수 있으나 가까운 범위 내에서만 추적 가능 or Ultrasonic

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