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2024.4Q 분기별 매출액 성장 2024.4Q 분기별 영업이익 성장 2024.4Q 분기별 수주잔고 성장 2024.4Q 8주에 80%이상 상승 2024.4Q 신저가대비 100%이상 상승 2024.4Q 50일신고가+신저가대비 70%이상 2024.4Q 2주에 15%이상 하락 2024.4Q 반등강도(30~40)
2024.4Q 분기별 매출액 성장 2024.4Q 분기별 영업이익 성장 2024.4Q 분기별 수주잔고 성장 2024.4Q 8주에 80%이상 상승 2024.4Q 신저가대비 100%이상 상승 2024.4Q 50일신고가+신저가대비 70%이상 2024.4Q 2주에 15%이상 하락 2024.4Q 반등강도(30~40)
2022.07.07
주요 서보모터 구조 및 분류
[IBK투자증권 김태현, 이상현] 관절튼튼 로봇팔팔
서보 모터의 종류는 크게 직류(DC), 교류(AC) 방식에 따라 분류.DC서보는 브러시 유무 등에 따라 구분되고, AC서보는 회전자의 종류, 제어방식에 따라 유도형(IM), 동기형(SM)으로 구분
(BLDC 서보) 신뢰성이나 유지보수 필요성이 중요한 경우에 사용. 주로 소형으로 로봇에서는 협동 로봇 등에 활용
(AC 서보) 가장 많이 응용되고 있음. 소형에서 대형까지 다양한 시리즈로 산업용 로봇과 CNC머신, 반도체 디스플레이용 장비 및 FA에 활용
로봇에 있어 서보 모터의 유용성
서보 모터는 로봇 어플리케이션에서 많은 이점을 제공
작고, 강력하며, 쉽게 프로그래밍할 수 있고, 정확
가장 중요한 것은 움직임의 거의 완벽한 반복성을 허용한다는 점
예) 로봇 용접: 서보 모터는 로봇 용접 암의 모든 관절에 장착되어 움직임을 작동시키고 손재주를 더함
예) 로보틱 차량: 서보는 폭탄을 해체하고 폐기하는 데 사용되는 자율 차량의 조향 장치에 사용
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