2024.4Q 분기별 매출액 성장 2024.4Q 분기별 영업이익 성장 2024.4Q 분기별 수주잔고 성장 2024.4Q 8주에 80%이상 상승 2024.4Q 신저가대비 100%이상 상승 2024.4Q 50일신고가+신저가대비 70%이상 2024.4Q 2주에 15%이상 하락 2024.4Q 반등강도(30~40)
서보 모터(ServoMotors)의 정의
서보(Servo)는 추종한다/따른다는 의미로 명령을 따르는 모터를 서보 모터라고 함
서보 모터는 모터와 제어구동부(제어회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로, 모터를 사용하여 구동시스템을 구축하고 위치, 속도를 명령으로 제어시킨 경우를 서보 모터로 칭함
서보 모터는 정밀 위치 조정이 필요한 로봇 어플리케이션이나 공작 기계, CCTV카메라, 캠코더, DVD, 프린터 등에서 사용
일반 모터와의 차이점은 위치와 회전속도를 미세하게 측정할 수 있는 센서 엔코더를 탑재, 정밀 제어가 가능하다는 점
서보모터의 구성
서보 모터는 로터리 또는 선형 액추에이터, 모터 및 포지셔닝을 위한 피드백 센서로 구성
서보 모터는 위치 및 속도에 대한 피드백을 위해 엔코더(모터의 회전속도 및 방향 등을 감지하는 융합센서)를 사용하며, 이 엔코더는 출력축을 명령된 위치로 회전시키는 데 사용
서보 모터는 서보캐니즘의 폐쇄 루프 시스템에서 위치, 속도 및 가속도에 대한 정밀한 제어를 제공
서보 드라이브는 피드백 데이터를 사용하여 모터의 방향과 회전 거리의 위치를 조정하고 최적화함
서보 드라이브
서보 드라이브와 서보 모터는 로봇 모션 제어에서 구동부에 해당
서보 모터를 제어하기 위해서는 서보 드라이브가 필요
서보 드라이브는 로봇 모션 제어기로부터 명령을 받아 서보 모터를 구동
엔코더
모터 제어를 위해서는 모터가 어느 위치에 있는지 파악해야 하고,모터로 구동 신호 또는 이동 명령을 보내줘야 함
서보 모터는 위치 및 속도에 대한 피드백을 위해 엔코더를 사용하며, 이 인코더는 출력축을 명령된 위치로 회전시키는 데 사용
엔코더는 모터의 상위에서 제어를 하는 드라이브와 통신 또는 펄스 등의 신호를 통해 모터를 제어하고, 드라이브로 현재 상태를 전달해주는 모터의 한 부분
엔코더는 모터 구성에 있어 모터 가격의 30~50%를 차지하는 핵심 부품