2022.07.07 로봇센서 기술 동향 - 스마트센서(지능형 첨단 센서) 기반기술
[IBK투자증권 김태현, 이상현] 관절튼튼 로봇팔팔

  • 기존 센서들은 어떤 특정한 물리적, 화학적, 기계적 변화를 감시하는 수준에 머무르는 경우가 많았음

  • 최근 스마트 센서(지능형 첨단 센서)는 감지한 신호를 전달해 중앙처리장치가 어떠한 판단을 내리도록 하는 형태로 발전하고 있음

  • MEMS (Micro Electro-Mechanical System), SoC (System on Chip) , 나노(재료), 임베디드 SW 등의 기반기술이 결합되어 저전력, 고정밀 센서를 하나의 칩 형태로 구현

  • 스마트 센서는 감지방식과 감지구조가 핵심으로 고성능화(기계/전기식, 광/전자 센서), 소형화(MEMS 센서), 다기능화(복합 센서), 저전력화(나노 재료) 등이 주요 이슈

  • 향후에는 SoC 형태의 MEMS와 CMOS(Complementary Metal–Oxide Semiconductor)를 직접 집적하는 iMEMS(integrated Micro Electro-Mechanical System) 등장 전망

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