2022.10.11 제조용 로봇 유형별 특징
[KB증권 한유건, 성현동, 이경은] 로봇, 메가트렌드의 중심

(1) 산업용 로봇

IFR (International Federation of Robotics, 국제로봇연맹)은 제조용 로봇을 산업 자동화 분야에 사용되며 다목적 축을 가진 자동조정장치로 정의하는데, 제조용 로봇은 사용용도와 사용환경에 따라 ① 산업용 로봇과 ② 협동 로봇으로 분류된다.

산업용 로봇은 소품종 대량생산에 적합하며 자동차, 철강, 조선, 기계 등 구경제 산업이 본격화되기 시작한 1970년대부터 큰 폭의 성장세를 이어오고 있다. 로봇 내에서 가장 오래된 역사를 가진 유형으로 독일, 일본 등 과거 전통 제조업 강국이 현재 고가의 산업용 로봇 시장을 과점하여 높은 진입장벽을 구축하고 있다. 이와 달리 중저가 로봇 시장은 중국이 시장 점유율을 과반수 가까이 장악하며 저변을 확대해 나가고 있는데 이는 정부의 보조금 지원 정책에 힘입어 가격 경쟁력을 갖춘 영향으로 파악된다.


(2) 협동 로봇

최근 생산 패러다임은 ① AI, IoT, 빅데이터, 5G 등 첨단 기술의 발전과 더불어 ② 고객의 개별 기호 확대, ③ 소량 주문생산 요구 증가, ④ 빠른 시장 트렌드 변화 등으로 인해 전통 소품종 대량생산 방식에서 다품종 소량 생산 체제로 전환되고 있는 추세이다. 다품종 변량 생산은 일반적으로 주문 물량 및 사양의 불확실성이 높아 공정 단계가 복잡하고 원재료의 재고 관리 문제에도 어려움이 발생할 수 있다. 그러나 협동 로봇은 사이즈가 작고 간편한 운영 방식으로 조작이 이루어지며, ‘작업자와 상호작용’이 가능한 장점을 지니고 있다. 산업용 로봇 대비 저렴한 가격대를 형성 (대당 평균 가격 2,000만원~4,000만원)하고 있어 중소 기업 및 서비스업종에도 쉽게 적용이 가능하다. 특히 제어, 구동, 감속기, 액츄에이터 등 협동 로봇을 구성하는 주요 부품 또한 기술발전에 따른 고도화로 생산 공정을 더욱 신속하게 처리할 수 있어, 로봇 적용 산업의 다변화와 함께 스마트팩토리 시장의 동반 성장이 나타나고 있다.

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