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2022.04.07
자율주행차의 작동 과정
[KB증권 김동원, 강성진, 이창민] 자율주행, 10년 변화의 큰 물결
자율주행차의 작동 과정은 크게 인지와 판단 , 제어의 세 단계로 구분할 수 있으며 , 이 세 가지 단계를 끊임없이 반복함으로써 자율주행을 실현한다 .
① 인지 단계에서는 운전자가 육안을 통해 물체와의 거리를 인식하듯이 자율주행차에 장착된 외부 인식장치들이 사물과의 거리를 파악한다 . 인지 단계의 핵심은 라이다(LiDAR)와 레이더(RaDAR), 차량용 카메라 , 초음파센서 등 외부 인식 하드웨어다.
② 판단 단계에서는 외부 인식장치를 통해 수집한 데이터를 차량 내부 시스템이 분석하여 차량의 속도와 방향 , 제동 필요 여부 등 주행과 관련된 종합적인 의사결정을 내린다. 판단 단계에서는 머신러닝과 딥러닝 등 AI 기술이 필수적이기 때문에 자율주행차용 플랫폼 등을 포함한 소프트웨어가 핵심이라고 할 수 있다.
③ 제어 단계에서는 판단 단계에서 시스템이 결정한 판단을 통해 상황에 알맞은 동작을 구현, 최적화된 주행을 수행한다. 사람의 뇌가 육체를 조종하는 과정과 유사하며 , 저지연성 정확성 등이 필수적으로 요구된다
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