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2022.05.09
자율주행의 기반, ADAS 솔루션을 구성하는 센서 3종
[교보증권 이수림, 최보영] 전장카메라의 시대가 온다.
자율주행의 기반이 되는 기술 ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 보조 시스템) ADAS는 카메라·레이더·라이다 등 센서를 이용하여 주행이나 주차 시 발생할수 있는 사고의 위험 등을 운전자에게 경고하고, 대처할 수 있도록 도와주는 안전장치를 뜻한다. 초기에는 운전자에게 위험을 알려주는 기능에 그쳤지만, 현재는 운전자를 대신해 부분적으로 제동 및 조향까지 제어할 수 있는 수준에 이르렀고 이를 기반으로 자율주행의 발전이 이뤄지고 있다.
ADAS는 카메라·레이더·라이다 크게 3가지 센서를 통해 구현된다. 카메라는 렌즈를 통해 시각적으로 주변 사물과 상황을 인식하고 레이더는 전자기파의 송수신을 통해 거리와 속도 등을 측정한다. 라이다는 빛을 이용하여 사물의 원근감, 형태, 거리, 속도 등을 인식한다. 3D 센싱 기법을 이용하는 라이다는 정확도 측면에서 가장 높은 성능을 구현하지만 가격이 매우 비싸다.
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