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2022.08.31
소형정밀 감속기의 구조, 감속기 제조 공정 예시
[유진투자증권 양승윤] 열려라 소형 정밀 감속기 시장
- 감속기의 본래 기능은 모터의 회전 속도를 낮추고 감속비(Gear Ratio)에 비례한 토크(힘)을 만들어 내는 것으로 마치 자전거의 기어와 유사하다.
- 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 변환하는 기계로 유압과 공압 동력 대비 효율성과 신뢰도, 정밀제어 용이성 측면에서 장점을 지니고 있어 로봇의 주요 동력원으로 활용되지만, 토크가 낮아 충분한 힘을 가지기 위해 모터 크기와 중량이 커질 필요가 있다는 단점이 있다. 감속기는 이러한 모터의 단점을 보완해주는 핵심 기계 장치인 것이다.
- 로봇의 정밀도는 결국 모터를 얼마나 잘 제어하는가에 달려있으나, 모터에 결합되어 사용되는 감속기의 성능 또한 중요하다.
- 충분한 토크를 만들어낼 수 있어야 하고, 높은 정밀도를 갖출 필요가 있다. 여기에 로봇이 고강도 작업과 충격에도 파손되지 않는 내충격성 및 저진동, 고강성, 작은 부피 등 다양한 특성 또한 요구된다.
- 최근에는 로봇 경량화 및 슬림화를 위해 중공형(中空) 감속기에 대한 수요도 커지고 있다.
- 현재 과학기술로 감속기 자체를 모방하는 것은 어렵지 않지만, 감속기는 매우 섬세하고 정교한 제품이기 때문에 다년간의 세월을 투자하여 생산 기술 노하우가 축적될 필요가 있어 신규 기업의 진입이 쉽지 않은 분야로 꼽힌다.
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